물리 기반 정밀 시뮬레이션 및 가상 프로토타이핑 시스템

단 한 대의 로봇이 현장에 배치되기 전에 가상 환경에서 전체 플릿의 제어 및 내비게이션 알고리즘을 완벽히 검증하여 Sim-to-Real 격차를 완전히 해소합니다.

RoboticDigitalTwins Multi-Physics Simulation Architecture

Robotics Core: Simulation Core — GPU Physics & Ray-Traced Sensors

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • PhysX / MuJoCo Dynamics
  • GPU Ray-Traced LiDAR Shader
  • HIL Real-Time PLC Bridge
  • Universal Scene Description (USD)
  • Sim-to-Real Gap Validator

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • 계층 1: 인지 및 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 서브시스템 (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): 고주파 포인트 클라우드 수집, IMU 밀결합 사전 통합 및 동적 환경에서의 서브 센티미터 실시간 정밀 위치추정.
  • 계층 2: 로컬 내비게이션 및 모델 예측 제어(MPC) 실행 코어 (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): 실시간 장애물 회피, 비홀로노믹 기구학적 궤적 최적화 및 동적 ISO 3691-4 안전 필드 스위칭.
  • 계층 3: 상호 운용성 프로토콜, 미들웨어 및 플릿 통신 버스 (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): 표준화된 JSON/MQTT 주문 수신, 노드 간 제로카피 IPC 및 멀티벤더 플릿 전반의 결정론적 저지연 상태 보고.
  • 계층 4: 군집 오케스트레이션 및 무충돌 경로/트래픽 최적화 엔진 (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): 충돌 기반 검색(CBS-MAPF)을 통한 무충돌 다중 에이전트 경로 생성, 기회형 자동 충전 및 병목 현상 완화.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (위치 결정 정밀도) | <8 ms (디스패치 응답 지연) | <12 ms (안전 정지 반응 시간) | VDA 5050 v2.1 (개방형 플릿 표준 프로토콜)

RoboticDigitalTwins의 고충실도 멀티피직스 및 Sim-to-Real

물리적 하드웨어로 자율로봇을 개발하는 것은 느리고 비용이 많이 들며 위험합니다. RoboticDigitalTwins는 로봇알고리즘이 물리적 금속에 닿기 전 수백만 시간의 합성훈련을 거치는 고성능 멀티피직스 시뮬레이션 환경을 설계합니다.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications