Simulation Physique Exacte et Prototypage Virtuel

Accélère la validation de flottes en environnement virtuel avant tout déploiement réel, comblant le fossé Sim-to-Real pour le contrôle et la navigation.

RoboticDigitalTwins Multi-Physics Simulation Architecture

Robotics Core: Simulation Core — GPU Physics & Ray-Traced Sensors

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • PhysX / MuJoCo Dynamics
  • GPU Ray-Traced LiDAR Shader
  • HIL Real-Time PLC Bridge
  • Universal Scene Description (USD)
  • Sim-to-Real Gap Validator

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Couche 1: Sous-système de perception et SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisition de nuages de points haute fréquence, pré-intégration IMU et localisation sub-centimétrique en temps réel.
  • Couche 2: Navigation locale et contrôle prédictif (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Évitement d'obstacles en temps réel, optimisation de trajectoire cinématique et commutation dynamique des zones de sécurité ISO 3691-4.
  • Couche 3: Interopérabilité, middleware et bus de flotte (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestion standardisée d'ordres JSON/MQTT, IPC zéro-copie et rapport d'état déterministe à faible latence pour flottes multimarques.
  • Couche 4: Orchestration d essaim et optimisation du trafic (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Recherche de chemin multi-agents sans conflit (CBS-MAPF), recharge automatique d'opportunité et atténuation des goulots d'étranglement.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Précision de positionnement) | <8 ms (Latence de répartition) | <12 ms (Temps d arrêt de sécurité) | VDA 5050 v2.1 (Standard ouvert de flotte)

Multi-Physique Haute Fidélité et Sim-to-Real dans RoboticDigitalTwins

Développer des robots autonomes sur du matériel physique est lent, coûteux et dangereux. RoboticDigitalTwins conçoit des environnements de simulation multi-physique haute performance où les algorithmes robotiques s'entraînent pendant des millions d'heures synthétiques avant de toucher le métal physique.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications