Simulación con Física Precisa y Prototipado Virtual

Validando flotas enteras en mundos virtuales antes del despliegue en fábrica, cerrando la brecha Sim-to-Real en control y navegación.

RoboticDigitalTwins Multi-Physics Simulation Architecture

Robotics Core: Simulation Core — GPU Physics & Ray-Traced Sensors

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • PhysX / MuJoCo Dynamics
  • GPU Ray-Traced LiDAR Shader
  • HIL Real-Time PLC Bridge
  • Universal Scene Description (USD)
  • Sim-to-Real Gap Validator

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Capa 1: Subsistema de Percepción y SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Adquisición de nubes de puntos de alta frecuencia, preintegración de IMU y localización subcentimétrica en tiempo real.
  • Capa 2: Navegación Local y Control Predictivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasión de obstáculos en tiempo real, optimización de trayectorias cinemáticas y conmutación dinámica de campos de seguridad ISO 3691-4.
  • Capa 3: Interoperabilidad, Middleware y Bus de Flota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingesta estandarizada de pedidos JSON/MQTT, IPC sin copias entre nodos y telemetría determinista en flotas multimarca.
  • Capa 4: Orquestación de Enjambre y Optimización de Tráfico (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planificación multiagente sin colisiones (CBS-MAPF), recarga automática de oportunidad y mitigación de cuellos de botella.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisión de Posicionamiento) | <8 ms (Latencia de Despacho) | <12 ms (Reacción de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Estándar Abierto de Flota)

Multifísica de Alta Fidelidad y Sim-to-Real en RoboticDigitalTwins

Desarrollar robots autónomos en hardware físico es lento, costoso y peligroso. RoboticDigitalTwins diseña entornos de simulación multifísica de alto rendimiento donde los algoritmos robóticos se entrenan durante millones de horas sintéticas antes de tocar metal físico.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications